NUVO from ZMP

NUVO這可步行的機器人在某天的聯合報有報導，但是售價實在是貴了些，基本型含稅售價接近60萬日幣。展示用的模型就便宜一點，要賣10萬日幣，當然ZMP也不會放過更金字塔頂層的客戶，nuvo Japanism木盒精裝版可以賣到88萬日幣。不過ZMP宣稱這是第一個適合家庭使用並進行銷售的"人型步行機器人"，所以步行能力是NUVO的特殊賣點，和以往的消費性玩具相比，NUVO的身體關節與平衡的確跟隨著近來機器人步行的改良方式而有所差異。 從原始的力學模型出發來調整步行與姿勢的最佳化，另外還有迴轉儀與加速度傳感器來檢測機身上的搖晃，及時修
正步行軌道。


主要的規格是：長寬為39 x 35公分，2.5公斤重，每分鐘最快可以走三公尺。電池能使用1.5小時，若連續步行加上使用手勢功能，時間約為1小時。一般來說大多為一小時二十分(在使用些許步行活動的狀況下)，充電時間為兩小時。有內建無線網路，31萬畫素的CMOS相機可以拍攝100張的相片。


在行動命令的管理上，由於有遙控、語音辨識、網路等應用層面，因此採用ZMP自家的N2CORE架構來進行分散即時控制。依據CAN(Controller Area Network)的內部網路來處理命令的優先順序。

透過手機可以和NUVO遠端連線，這功能應該是透過3G連線來傳輸NUVO的攝影機拍攝的影像(CIF, 178x14)。另外應該也是可以控制NUVO的行動。

可以使用遙控器來控制NUVO的行動，可以讓NUVO前進、後退、左右旋轉、站起來、照相機攝影(640*480 CMOS)、右點燈(NUVO右眼有裝高亮度LED燈) 。

另外一個特點就是NUVO具有語音辨識功能，能識別主人的聲音後，使用手勢回應。


NUVO有專用的皮鞋哦，"N-Sole"是與Mizuno(美津濃)一同研發給機器人使用的鞋底，提高了NUVO的不行穩定性，與吸收接觸地面時的衝擊，並且模仿足部弓形的接地構造，讓行走更為穩定。

跌倒了怎麼辦？

就算跌倒也沒有關係，NUVO可以自行從平躺狀態站起來。